システム紹介
本システムは、名古屋大学未来社会創造機構において、自動走行車輌を用いたモビリティサービスの実現向けて研究開発された「協調型自動走行システム」です。
本システムでは、車輌がセンシングした情報とインフラ（信号機、センサ等）の情報を活用することで、一般的な自律型自動走行では予測が難しかった歩行者・他車などの交通参加者の挙動センシングと予測が可能となり、特定特定制限区域（注※）における安全かつ効率的な運航領域の設計、およびその運行を実現することができます。
※特定制限区域：公道以外。運行ルール・インフラ設置機器等を独自に決めることができる区域で、私有地・公園などを想定
このシステムは車両とインフラ設置機器（信号機、センサー類など）を一元管理し、それぞれから上がってくる情報を元に管制センターが調停を行い、効率的な自動走行を実現します。
より効果的に動作させるため、通信状態、運行ルール、インフラ機器の設置が比較的自由に行える自分が管理できる領域（特定制限区域と呼ぶ）での使用を推奨しております。